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【学术预告】面向狭小病灶的灵巧操作连续体手术机器人

发布时间：2024-03-15

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主讲人：杜付鑫副研究员/博导

时间：2024年3月19日（星期一），下午3：00-5:00

地点：启智楼0332会议室

报告内容：

连续体机器人具备小尺寸与高灵活性，是当前面向自然腔道手术机器人的研究热点。山东大学机器人研究中心自2018年开始，面向消化道、耳鼻喉、泌尿、脊柱等人体自然腔道与狭小腔道，开展连续体手术机器人研究，陆续研制了铰链式、同心管、切口式、复合式等连续体新构型。手术机器人多个学科领域共同合作交叉的成果，随着新型感知与人工智能技术的发展，会有越来越多的手术可以通过机器人开展。

专家简介：

杜付鑫，副研究员/博导，山东大学机械工程学院/山东大学机器人研究中心，国家医疗器械技术审评中心外聘专家，山东省泰山产业领军人才。研究方向为：面向自然腔道的连续体手术机器人，手术机器人导航等。主持国家级项目6项，省部级项目10余项，累计经费1500余万元，发表SCI/EI论文40余篇，授权发明专利40余项。

欢迎全校师生参加。

（作者：能源与机械学院吴俊廷审核人：陈超）

主办单位：能源与机械学院

科研处

2024年3月14日